Lucas Vorsterman l’Ancien est né en 1595 à Zaltbommel, aux Pays-Bas. C’est l’un des grands graveurs de l’époque baroque. Vers 1618, il entre dans l’atelier de Pierre Paul Rubens, à Anvers. De 1619 à 1621, il est même le seul graveur du maître. Rubens avait alors lancé une grande entreprise d’estampes pour diffuser ses tableaux, et il confie à Vorsterman la gravure de plusieurs de ses œuvres majeures, parmi lesquelles La Chute des anges rebelles (1621). Les deux hommes sont proches : Rubens accepte même d’être le parrain du fils aîné du graveur.
En 1621, une violente dispute les sépare. Les circonstances restent floues : on ignore s’il y a eu une véritable bagarre, mais les avocats de Rubens obtiennent une mesure de protection contre le graveur. Une rumeur de l’époque prétendait même que Vorsterman avait failli poignarder Rubens.
En 1624, Vorsterman part en Angleterre, où il vit du mécénat de la royauté et de la noblesse. Il revient à Anvers en 1630. Antoine van Dyck le choisit alors parmi les graveurs de son Iconographie, une célèbre série de portraits d’hommes illustres, dont Vorsterman grave 22 des 80 planches d’origine. Il forme aussi de nombreux élèves, comme Paulus Pontius et son propre fils, Lucas Vorsterman le Jeune. À la fin de sa vie, il perd la vue et vit dans la pauvreté, soutenu par la guilde de Saint-Luc d’Anvers jusqu’à sa mort, en 1675.